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“料斗式流量控制秤”专用控制器
发布日期:2014-10-11 09:21:12    打印


该称重显示控制器可实现“料斗式流量控制秤”,满足标件(螺栓、螺母等)按小时流量多斗次均匀地给料进行清洗、电镀控制,满足生产节奏要求,保证生产质量、效率。
一、FS3198-C41-009-JHQ “料斗式流量控制秤”专用称重显示控制器 主要设置、功能要点

1 流量参数(qh 1C 1d)设置:

在定制的FS3198-C41-009上设定:

1) 小时流量    qh (kg/h) (无小数)
2) 单次进料量门限1C5-20kg)(小数同实时重量)
3) 上次重量提前量误差1d (初始设为为0.5kg)(小数同实时重量)


仪表控制过程与算法:

2.1 主菜单 (qh 1C 1d) 按 “存储/标定” 时,仪表自动计算出:1n 1t 2C 2d

小时进料次数nh(取整数次):1n = qh ÷ 1C     (1n 取整数,无小数)
单次进料时间:1t = 3600/1n    (xxx.xxS)
计算初次重量控制目标重量修正值:2C = qh / 1n      (小数同实时重量)
循环控制的初始提前量:2d=1d                      (小数同实时重量)
 备注:1n 1t 2C 2d (3字节 98052 菜单 里查询
       

2.2  定制型FS3198-C41-009仪表控制皮带输送进料过程:

0) 启动, 置参数: @IM_IC= @XM_2C  @IM_ID = @XM_2D

 ↓

1)控制器先自动去皮

2)再按 2C2d 控制 皮带输送进料:控制算法:重量≥(2C - 2d) 停止进料,等待空中落料结束,获得实际进料重量W.

3)进料结束,计算下一循环控制参数:

a) 重量误差:ΔW = W - 2C
b) 累计进料: LE += W,  累计次数: Ln += 1 
c) 自动计算下一循环控制重量目标值2C: IC = 2C - Δ
目的:上一循环重量误差,下一循环自动修正,保证流量逼近设定值,减小流量控制累计误差。
d) 自动修正下一循环提前量d Id = 2d + ΔW×2÷
目的:下一循环提前量,保证每次目标重量接近准确,目标重量不大波动、振荡。

4)下次进料:重复上面1)…3)过程,每一循环重量误差,自动在下一循环修正保证累计流量、每次单斗目标均准确.

3. 单套标件称重流量控制系统配置:

1) 定制型FS3198-C41-009 重量定值与流量控制器(含继电器板、电源);

2)称重传感器:2  L6G-100kg规格(下面螺栓:M8×40,上面,面螺栓:M8×35)

3)称重传感器接线盒: 1                   

4)碳钢称重斗与旋转门(碳钢秤斗)1        

52根φ63气缸(铝合金)、1个电磁阀: 1

6)强电控制柜: 1

内装FS3198-C41定制控制器、继电器、接触器、断路器、接线端子等。

二、FS3198-C41-009-JHQ “料斗式流量控制秤”专用称重显示控制器现场安装、接线、连接、调试、操作

1.接线(由专业技术员或电工完成)

(1)关闭外部总电源。

(2)将~380V三相电源接入3级断路器,~220V电源接入2级断路器,(注意,“L”接相线,“N”接零线,断路器接法,见前页强电图)。

(3)将进料1通道~4通道输出线分别接入对应的14仓的加料皮带输送电机(或汽缸电磁阀)的接线端子,卸料输出线接入对应的卸料皮带电机(或汽缸电磁阀)接线端子。

(4)按颜色将传感器信号线接入仪表背面5芯插头上。5芯插座从左至右为15芯:

    线配置1 1(E+) 2(E-)  3(I+)  4(I-)  5(屏蔽)        线配置2 1(E+)   2(E-)  3(I+)   4(I-)  5(屏蔽)

                       绿   白    金属网                     红          绿   兰     金属网

2.建立空秤零点与重量标定(由专业技术员、管理员或电工等完成)

(1)打开380V电源220V电源。

(2)保证秤斗必须为空秤斗,否则按“左卸“或”右卸”键卸空物料,然后按停止。

(3)关闭~380V电源,只开~220V电源然后在仪表背部2Setup插座插上“(2)设置插头”。

(4)建立空秤零点步骤

  a) 按“模式”键,显示“E 0”;输入236911,显示“E236911”;

  b) 再按“置零”,显示“G 0”(即:毛重为 0,空秤零点建立完成。

(5)重量标定(关闭~380V电源,只开~220V电源)步骤

  a将标准砝码(或已知重量的物体)放入秤斗中;

  b)按“模式”键(显示“E  0),输入23198,显示“E 23198”,然后按“菜单”键(显示“J  0),输入该砝码(或已知重量的物体)的重量,接着按“标定/存储”键,便显示正确的重量;

  c)然后逐步卸下秤斗内物体,并逐步查看卸载过程中重量的准确性;

  d)缷完后,重量归0,标定结束,拔下仪表背部2芯插座插上的“设置插头(2)”(请放置好)。

3.手动测试执行机构(由专业技术员、管理员或电工等完成)

(1)拔下仪表背部的Setup插座插上“(2)设置插头”,关闭380V电源,只开220V电源;

(2)“自动”灯灭为手动模式,否则按“模式”键切换!(备注:“自动”灯亮为自动模式)

(3)执行机构手动测试:

(4)按“1”,开/关“进料第1通道接触器”:按一次开,再按一次关,否则关机检查强电连线。

(5)按“2”,开/关“进料第2通道接触器”(控制基理、方式同“1”键)。

(6)按“3”,开/关“进料第3通道接触器”(控制基理、方式同“1”键)。

  d)按“4”,开/关“进料第4通道接触器”(控制基理、方式同“1”键)。

  e)按“5”或“左卸”,开/关“左卸”接触器(控制基理、方式同“1”键)。

  f)按“6”或“右卸”,开/关“右卸”接触器(控制基理、方式同“1”键)。

  g)按“8”或“扩展”键,开关操作手柄“OK”灯。由此可测试操作手柄上的OK灯是否正常!

   h手动测试正常,“按模式”键,切换到“自动”,“自动”灯亮,然后再按“复位”键(复位中间过程控制参数)。

4.输入与查看“流量控制参数”(由专业技术员、管理员等完成)

(1)设置“流量控制参数”

   称重控制器的设置参数(qh 1C 1d)在定制的FS3198-C41-009上设定:

     a) 小时流量  qh (kg/h)                        (3字节, 无小数)

     b) 单斗一次进料量门限 1C5-20kg)             (3字节, 小数同重量)

     c) 上次重量提前量误差 1d (初始设为为0.5kg).   (3字节, 小数同重量)

称重控制器的流量控制参数qh 1C 1d参数在8052菜单里设置:

菜单

操作

显示

操作与示例说明

CE

停止时的称重状态下,按“菜单”,

输入[8052

CE     0

(参数密码)

CE  8052

CE:输入8052,才能进入“流量控制参数菜单”。

注意:CE为其它值,不能进入该菜单。

qh

按“菜单”

 

输入[2000

qh (kg/h)

  (无小数)

[ qh 2000 ]

输入:小时流量  qh (单位:kg/h,无小数)

 

表示:qh 2000kg/h

1C

按“菜单”

 

输入[20.00

1C 单斗进料量门限

(小数同重量)

[1C 20.00]

输入:单斗次进料量门限 1C5-20kg)

 

表示:1C=20.00kg

1d

按“菜单”

 

输入[360

1d上次重量提前量误差

(小数同重量)

 [ 1d  0.50]

输入:上次重量提前量误差

 

表示:1d=0.50kg

当配方输入完成、并检查无误后,请按“存储”键存储!

(2)检查过程控制参数:

8052主菜单 (qh 1C 1d)下按 “存储/标定” 时,仪表自动计算出:1n 1t 2C 2d

  a) 小时进料次数1n(取整数次):      1n = qh ÷ 1C  (1n 取整数, 3字节, 无小数)

 单次进料时间:     1t = 3600/1n   (3字节, xxx.xxS)

  b)计算初次重量控制目标重量修正值:2C = qh / 1n      (3字节, 小数同重量)

  c) 循环控制的 初始提前量:         2d = 1d           (3字节, 小数同重量)

过程控制参数1n 1t 2C 2d (3字节) 8053 菜单里 查询:

菜单

菜单显示

菜单参数名称

操作说明与注意事项

CE

CE  8053

CE  高级菜单密码

密码CE:输入8053,才能进入“过程控制参数菜单”。

注意:CE为其它值,不能进入用户“高级菜单”。

1n

1n  100  

小时称重次数

1n = qh ÷ 1C, 取整数、无小数

1t

1t  36.00

单次进料时间

1t = 3600/1n,单位:秒,2位小数

2C

2C  20.00  kg

初次重量控制目标重量修正值

2C = qh / 1n, 小数同毛重

2d

2d   0.50  kg

循环控制的 初始提前量

2d = 1d   , 小数同毛重

当配方输入完成、并检查无误后,请按“存储”键存储!

(3) 其他控制参数:

菜单

菜单设置

菜单参数名称

操作说明与注意事项

CE

CE  98052

CE  高级菜单密码

密码CE:输入98052,才能进入“高级菜单”。

注意:CE为其它值,不能进入用户“高级菜单”。

0C

0C  0.20 kg

空秤重量门限

空秤门限0C作“空秤启动门限判定、是否已配料”判定标准.

yC

yC  0.50 kg

余料延时卸的重量门限

卸料中若重量≤yC,延时td表示料卸完

tP

tP  2.0 

通道去皮时间

通道去皮时间tP,一般要求2.0秒≤tP5.0秒。

注意:tP=0,表示不自动去皮,用于特殊场合。

tF

tF  2.0 

关进料尾料时间

关进料尾料时间tF,要求:1.5秒≤tF5.0

td

td  3.0 

余料卸料时间

秤斗余料卸料时间td,要求:3.0秒≤td20.0

备注:若有料未卸完,可加长td,如:td12.0 秒等

ut

ut 15.0 

进料、卸料超时报警时间

进料超时报警时间ut: 0.025.0

(用于堵料自动振动控制,特殊设备才使用!)

当参数输入完成、并检查无误后,请按“存储”键存储工作配方。

5.正常配料操作

1打开380V电源220V电源,秤斗应为空;否则按“左卸”键卸完秤斗物料。

2确保“自动”灯要亮(否则按“模式”键切换)。“自动灯状态指示:

“自动”灯  灭 …… 手动模式

“自动灯恒亮 …… 自动模式,停止状态

“自动灯闪亮 …… 自动模式,运行状态

3. 确保“工作配方”正确(见前页的“设置工作配方的操作步骤”)

4. 按“启动”键,启动自动称重控制:

启动仪表自动配料运行,仪表的“自动”灯闪动,依次执行:

0) 启动, 置参数: @IM_IC= @XM_2C  @IM_ID = @XM_2D

1)控制器先自动去皮

2)再按 2C2d 控制 皮带输送进料:

控制算法:重量≥(2C - 2d) 停止进料,等待空中落料结束,获得实际进料重量W.

3)进料结束,计算下一循环控制参数:

a) 重量误差:                           ΔW = W - 2C

b) 累计进料:                           LE += W,  累计次数: Ln += 1

c) 自动计算下一循环控制重量目标值 2C  IC = 2C - ΔW

目的:上一循环重量误差,下一循环自动修正,保证流量逼近设定值,

减小流量控制累计误差。

d) 自动修正下一循环提前量d           Id = 2d + ΔW×2÷3

目的:下一循环提前量,保证每次目标重量接近准确,目标重量不大波动、振荡。

4)下次进料:重复上面1)…3)过程,每一循环重量误差,自动在下一循环修正保证累计流量、每次单斗目标均准.


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